德国FESTO三角运动装置DNC-32-125-PPV-A主要技术指标

德国FESTO三角运动装置DNC-32-125-PPV-A主要技术指标
一览：
*速抓取装置，具有机器人的功
能，可在三维空间内自由运动，
运动和定位的精度*，动态响应
**优异，抓取速度可达
150次/分。
机械结构刚性*，移动负载轻，
所以这种金字塔结构平行运动机
器人的速度多可达到笛卡尔系
统的三倍。
三组双连杆让前端单元总是保持
水平。电缸和伺服电机不会跟着
前端单元移动。
三角运动装置抓取负载可达
5 kg。
安装方式：防护型
派生型P8的电缸反转安装（滑
块位于顶部），有两种规格可供
货：95和120。
齿形带会有磨损颗粒掉落；这些
掉落的颗粒多数聚积在电缸内，
不会掉落到工作区域。
典型的应用场合包括：
• 小零件抓放
• 涂胶
• 贴标
• 堆码
• 分拣
• 分组
• 重置和分离

德国FESTO三角运动装置DNC-32-125-PPV-A主要技术指标