*精度SMC摆动气爪MRHQ16D-180S-N-M9NL

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动作原理：
摆动气爪说白了就是将气爪机构与摆动功能紧
凑地一体化。在的过程中，1只气爪即可
中还是非常受欢迎的。摆动气爪工作原理就是
摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳
完成搬运线的工件夹持与反转，可调节摆动范
围及角度。适应的范围非常广泛，目前在市场
轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动
对中，并确保抓取力矩终恒定。

**特征：
摆动式旋转气爪装置，属于机械手技术领域；
它解决了现有机械手体积大、旋转所需空间大
说，两旋转座是在同一平面内转动，而非在立
体空间内转动，与传统的旋转气爪结构相比，
的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种
摆动式旋转气爪装置，包括固定座，其用于与
机械手手臂相连；旋转座，其与固定座活动相
座来回摆动；本实用新型的有益效果为：两气
爪能随旋转座在同一平面内来回摆动，也就是
连；气爪，其有两个且分别与旋转座相连；所
述旋转座能相对固定座转动且两气爪能随旋转
其占用空间小，所需的转动空间较小，整个旋
转气爪结构使用更加灵活，使用范围更大。

*精度SMC摆动气爪MRHQ16D-180S-N-M9NL